欧普

  通过这几篇文章介绍了汽车控制器硬件的主要内容，我们知道有些传感器和执行器可能不在汽车控制器上，这就意味着需要控制器接入外部信号或从控制器输出控制信号到外部。

  这时就需要使用接插件，来实现汽车控制器与外部元器件的连接，总体来说包括几种类型：

  是一条常电线，也称为“直接电源”。它通常连接到车辆电池的正极上，用于为车辆的主要系统（如电机控制器、整车控制器等单元）提供电源。

  是一条接地线，也称为“直接接地”。它通常连接到车辆电池的负极上，用于为车辆的电气系统提供接地。

  是一条开关电源线，也称为“开关电源”。它通常连接到车钥匙开关电路上，当车钥匙转到“ACC”或“ON”位置时，该线路会为车辆的次要系统（如收音机、车窗升降器等）提供电源。

  因此，对于汽车控制器的接插件，包括电源相关的引脚，当然KL15是否有，取决于具体的控制器。有的KL30, KL31和KL15都有，有的只有KL30和KL31。

  另外，每根信号线在实际接插件分别对应几个引脚，这个具体看每个引脚的载流能力。有些可能一个，有些可能多个，所以看到接插件PIN定义的时候，可能会有如下情况：

  与汽车控制器的通讯相关，以CAN通讯为例，一条CAN对应CAN_H, CAN_L两条信号线，假设有两条CAN，那么接插件会对应有两组CAN_H和CAN_L，如下所示：

  假设汽车控制器需要驱动BLDC，驱动和逆变器在控制器上，那么输出三相电压UVW，接插件需要有U, V, W三个引脚：

  除了上面的这些PIN脚类型，如有需要还会涉及到其他类型。这里仅结合上面内容汇总，由上可知，接插件需要多少个PIN脚，每个PIN脚会用来做什么。