欧普

  8月23日27日，一场真实版“机器人总动员”正在北京上演：来自世界各地的机器人集结至2017世界机器人大会，十八般武艺轮番上场，让人眼花缭乱：它们打得了羽毛球、弹得出钢琴曲；它们能带我们去商场、银行、社区，甚至还可以帮我们洗澡，为我们做手术。然而，在本届大会上，一支首次参会的本土机器人军团却脱颖而出，成为这场机器人总动员中当之无愧的明星。

  这支机器人军团来自于我国航天控制系统的摇篮中国运载火箭技术研究院。作为国内最大的运载火箭和战略导弹研制基地，截止目前，火箭院研制的长征系列运载火箭发射成功率超95%，居世界第一。从中国第一枚导弹“东风一号”诞生到2016年首飞成功的长征五号、长征七号，可以说，中国航天事业的每一步发展，都离不开火箭院。

  然而，当“高大上”航天军用技术造起了民用“机器人”，它们之间会碰撞出怎样的火花？

  在模拟工厂车间里，环卫垃圾分拣机器人熟练地从各类垃圾中识别、分拣出垃圾瓶，有些瓶子被其他垃圾遮盖，分拣机器人也可以又快又准的把它“揪”出来。目前，这台国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人，分拣率已经达到93%，与传统人工分拣垃圾相比，机器人的两条机械臂可以超过八人的工作效率。以后，该系统可逐步代替环卫垃圾处理厂前端的人工分拣工作，避免人工在恶劣环境下工作的情况。而随着技术的进一步成熟，后续还可应用于药品分拣、农副产品分拣、物流包裹分拣等领域。

  别看只是分拣垃圾，它可是由空间机械臂原理样机产品转化而来。空间机械臂由2016年首飞成功的中国新一代运载火箭长征七号搭载飞向太空，成功实现了太空垃圾主动清除演示验证飞行试验，为我国未来空间碎片清理等轨道服务奠定了工程应用基础，对于中国空间运输与应用系统的发展都具有里程碑的意义。

  以微观辨物著称的水哥王昱珩，可以从520杯同质同量同水源的水中一眼辨认出被替换的水杯。在机器人界，也有“慧眼”如水哥者。3秒时间，精细到0.02毫米，从划痕裂纹到纹理图案不符，从字符识别到笔画级的精细瑕疵，肉眼都很难识别的瑕疵，在“慧眼机器人”面前都会无所遁形。与传统人工每天检查10002000个瑕疵相比，“慧眼机器人”则可以每天检测40005000个，准确率更高于95%。该产品可广泛应用于珠宝、手表、橡胶/陶瓷密封件、烟草、接插件及武器装备精密器件等外观瑕疵检测。

  在这个追求完美的“慧眼机器人”的背后，体现的是航天优势技术与先进人工智能的融合。所谓“慧眼”，是指利用机器视觉技术在工业现场代替人工进行一系列产品检测工作，这也是航天机器视觉技术首次引入民品市场。通过环形高清相机阵列与电控单元的有序交互，实现产品360高分辨率大景深拍照检测，无需专用的定位工具，只要将产品摆放于视场内，就可以全景分析。

  除了垃圾分拣机器人、慧眼机器人，火箭院的机器人军团中，还有一款由空间机械臂转化而来的的“仿人机械臂”，更让曾经听上去“高大上”的航天技术接地气了许多。

  这款仿人机械臂可以根据用户需求，提供单臂、双臂两种产品的组合方案。智能、灵活的“大脑”，24V的安全供电，使得这一产品能够满足商务及生活服务机器人产品与人类密切接触的需求。而小巧的本体、灵活的操作、人机协同的作业能力，又使得它能够迅速部署到劳动密集型的生产线上。仿人机械臂主要解决现有工业机械臂重量大、负荷能力低、灵活性差、集成度低、安全性差等问题，可以广泛应用于家庭、医院等需人机协作的场合及相关服务机器人领域。

  垃圾分拣机器人、慧眼机器人、仿人机械臂......这些航天的先进技术与人工智能深度融合的背后，都体现了我国“军民融合”的不断深入推进。航天肩负着富国强军的使命，军民融合则是体现这一责任和使命的重要途经。航天技术服务于民也是航天技术发展的必由之路。

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