欧普

  集成节卡机器人、AGV、上视全景2D相机、高精度彩色3D相机等，在轨交股道间灵活穿梭，近距离、多角度、快速地拍摄轨交车底部件，助力智慧维保。

  节卡机器人支持二次开发，深度开放数据接口，可实现同多种设备的高度集成，因需制宜满足场景需求。

  六轴自由度，一体化、模块化关节设计，机身结构紧凑，可在车底狭小空间灵活变换位姿。

  图形化编程，机械臂动作轨迹可被复刻使用，高重复定位精度，拍摄点位“过目不忘”。

  JAKA Zu 5重复定位精度可达±0.02mm，集成曲面设计取料治具，结合相机二次精准定位，实现曲面精准贴标。

  节卡机器人搭配JAKA Lens 2D视觉相机，并打通客户PLC、MES系统等信息终端。

  JAKA Lens 2D配备模板匹配、找边找线、点线距离、点点距离等视觉工具，通过自由组合，实现接插件组装后的精准距离测量，确保每个接插件都装配到位，检测算法尺寸精度高达1/20像素，角度精度高达0.05°。

  面对随机充电角度，可与3D相机“手眼”配合，在插拔过程中自动调整充电枪姿态，实现力控自适应插拔。

  模块化关节设计，狭小的壳体空间内实现零部件高度集成，小体积、高负载自重比，无惧小空间部署。

  4台节卡Zu 7协作机器人完成变速箱侧盖板共计25颗螺栓的拧紧工作，提质增效。

  在干涉机构多、放料位空间小的车间，更快、更高质量地完成2种大小角窗的底涂工作。

  整套设备由PLC（Modbus TCP）主控，节卡机器人和PLC进行通讯，实现自动化一键启动。

  JAKA Zu 5s协作机器人，自集成六维力控传感器，能根据收到的不同传感器信号，判断车窗大小和数量，运行相应子程序，灵活切换进行底涂作业。

  10s之内，1000-3000℃之间，对车灯塑料外壳进行火焰处理，并保证产品一致性。

  节卡机器人“手持”离子火焰枪，通过优化运动轨迹，随产品表面弧度灵活微调作业角度，并以恒定速度运动，保证喷火作业均匀、表面毛刺处理全面、各位置的应力消除效果一致，提高后续喷涂工艺合格率。

  化身高级“焊工”，满足宽度2米以内的钢结构焊接需求，提高焊接工艺自动化、智能化水平。

  图形化编程、拖拽示教，实现焊枪的快速对点及姿态调整，定位时间只需40秒，快速上手，普工化身高级“焊工”。

  MTBF （平均无故障运行时间）8万小时认证+0.02mm重复定位精度，高质量焊接有保障。

  支持自定义轨迹示教，在高精度力控装置和恒力柔顺保障下，0基础新手变身“老磨工”，进行平面、曲面等多形态工件的打磨工作。