欧普

  或执行机构故障等引发PLC产生故障，可能会使整个系统停机，甚至烧坏PLC。

  而内部错误是PLC内部的功能性错误或编程错误造成的，可以使系统停机。S7-1500 PLC具有很强的错误（或称故障）检测和处理能力，CPU检测到某种错误后，操作系统调用对应的组织块，用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有给组织块编程，出现错误时CPU将进入STOP模式。

  PLC外部存在干扰源，通过辐射或者电源线侵入PLC内部，引发PLC误动作，或者造成PLC不能正常工作或者停机，严重时，甚至烧毁PLC。常见的措施如下。

  ②潮湿、腐蚀和多尘的场合容易造成生锈、接触不良、绝缘性能降低和短路等故障。这种情况应使用密封控制柜，有时还要采用户外型电器等特殊电器。

  ③对于温度高的场合，应加装排风扇，过高的场合则要加装空调。温度过低场合则要加装加热器。

  主要有缺相、电压波动、停电等，这些故障多半由风、雪和雷电造成。常见措施如下。

  PLC控制系统硬件包括电源模块、I/O模块、现场输入/输出元器件，以及一些导线、接线端子和接线盒。

  PLC控制系统的故障是PLC故障和外围故障的总和。外围故障也会造成PLC故障。PLC控制系统的故障也可分为软件故障和硬件故障，其中硬件故障占80%。

  PLC的外设故障占95%，外设故障主要是继电器、接触器、接近开关、阀门、安全保护、接线盒、接线端子、螺纹连接、传感器、电源、电线和地线等。

  PLC自身故障占5%，其中90%为I/O模块的故障，仅有10%是CPU模块的故障。首先将故障分为三个层次，第一层（是外部还是内部故障），第二层（是I/O模块还是控制器内部），第三层（是软件还是硬件故障）。

  ②第二层利用上位监控系统判断第二层次的故障，例如：I0.0是输入，显示为ON，Q0.0显示为ON，表示输入和输出都有信号，但PLC无输出，则判断PLC的外围有故障。

  ③第三层例如清空PLC中的程序，下载一个最简单的程序到PLC中，如PLC正常运行，则大致判断PLC正常。

  ①电源和通信系统PLC的电源是连续工作的，电压和电流的波动造成冲击是不可避免的，据IBM统计大约有70%以上的故障，归根结底源自工作电源。

  外部的干扰是造成通信故障的主要原因，此外经常插拔模块，印刷电路板的老化和各种环境因素都会影响内部总线通信。

  ②PLC的I/O端口I/O模块的损坏是PLC控制系统中较为常见的，减少I/O模块的损坏首先要正确设计外部电路，不可随意减少外部保护设备，其次对外部干扰因素进行有效隔离。

  通常全局性的故障一般会在上位机上显示多处元件不正常，这通常是CPU、存储器、通信模块和公共电源等发生故障。PLC故障分析方法如下。

  ③根据PLC的输入/输出口状态诊断故障。如果是PLC自身故障，则不必查看程序即可查询到故障。

  当主机接上电源，指示灯不亮，可能的原因有：如拔出+24V端子，指示灯亮，表明DC负载过大，这种情况，不要使用内部24V电源；如拔出+24V端子，指示灯不亮，则可能熔体已经烧毁，或者内部有断开的地方。

  ②机械触头抖动。机械抖动压下一次，PLC可能认为抖动了几次，硬件虽然加了滤波或者软件增加了微分，但由于PLC扫描周期短，仍然会影响计数、移位等。

  ①电源隔离器两端尽量采用双绞线，或者屏蔽电缆；电源线和I/O线要尽量分开布置。

  ③共同接地是传播干扰的常见措施。应将动力线的接地和控制接地分开，动力线的接地应接在地线上，PLC的接地接在机柜壳体上。要保证PLC控制系统的接地线和动力线的屏蔽线）输入和输出布线。PLC的输入线指外部传感器、按钮等与PLC的输入

  的接线。开关量信号一般采用普通电缆，如距离较远则要采用屏蔽电缆。高速信号和模拟量信号应采用屏蔽电缆。不同的信号线，最好不要共用同一接插件，以减少相互干扰。

  3）尽量减少配线回路的距离。输入和输出信号电缆穿入专用的电缆管，或者独立的线槽中敷设。当信号距离较远时，如300m，可以采用中间继电器转接信号。通常布线要注意以下几点。①输入线m。良好的工作环境，距离可以适当加长。

  ②输入线和输出线不能使用同一电缆，应分开走线，开关量和模拟量要分开敷设。

  ③输入和输出回路配线时，如使用多股线，则必须压接线端子，多股线与PLC端子直接压接时，容易产生火花。

  PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备发生故障，都可用PLC上具有诊断指示功能的发光

  ①故障查找根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。

  ②故障的处理不同故障产生的原因不同，它们也有不同的处理方法，CPU装置、I/O扩展装置故障处理见表12-1。

  S7-1500 PLC的故障诊断功能相较于S7-300/400 PLC而言，更加强大，其系统诊断功能集成在操作系统中，使用者甚至不需要编写程序就可很方便地诊断出系统故障。

  S7-1500 PLC的系统故障诊断原理如图3所示，一共分为五个步骤，具体如下。

  ③操作系统的诊断功能自动生成报警，并将报警发送至HMI（人机界面）、PC（如安装WinCC）和WebServer等。

  ③通过PLC系统的诊断功能诊断故障。④通过PLC的Web服务器诊断故障。

  .接下来我们先插入一个CPU1516-3PN/DP：请依次点击“控制器”、“SIMATIC

  ”、“CPU”、“CPU 1516-3PN/DP”左侧的小箭头展开项目树，然后选择

  之间通过 BSEND/BRCV 方式进行双边通信的组态编程步骤，用于实现两台

  有两种电源模块：一种称为“负载电源模块”（PM），另一种称为“系统电源模块”（PS）。这两种电源有什么不同呢？今天这篇文章就来讨论这个线

  DI模块是用于输入开关信号的模块，可以接收24V直流信号或24V交流信号。该模块具有24个输入点，可以同时接收24个开关信号。

  CPU 添加一个 DB 块时，其缺省属性为优化的 DB ，优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表所示：

  与SINAMICS DCM之间通过 PROFINET IO可进行周期性通讯，通过TIA组态，该通讯可通过调用功能块“DPWR_DAT/DPRD_DAT”实现

  等控制器进行PROFINET通信,或者和其它支持做 PROFINET IO 控制器的设备进行PROFINETIO 通信。

  单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

  在这里工程师设计了一个简单的工程项目， 逐步介绍， 让大家对TIA Portal V12和

  产品，如何入门看似简单，可往往对于刚入手的工程师们来说，如果使用不得法会成为一个棘手的问题。为此我们设计了一个简单的工程项目，逐步介绍，让大家对TIA Portal V12和

  系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS

  还有存储区（定时器、计数器），这些区域都可以设置保持性。下面详细介绍如何设置这些区域的保持性。

  与G120变频器通过标准报文1进行Profinet通信的具体步骤 具体步骤可参考如下 ：以

  作为Profinet的控制器，以G120变频器作为Profinet驱动单元，进行测试。实际测试实物如下图所示， 硬件明细 ：

  模块的一些重要的参数时可以修改的，如数字量I/O模块和模拟量I/O模块的地址的修改、诊断功能的激活和取消激活等。

  模块的一些重要的参数时可以修改的，如数字量I/O模块和模拟量I/O模块的地址的修改、诊断功能的激活和取消激活等。

  添加了一个OPC UA服务器进来，打开添加的OPC UA服务器，它已经找到

  自WinCC V7.2版本起，软件新增加了 SIMATIC

  内部的信号转换成过程需要的电平信号输出，下面以输出模块（6ES7522-1BF00-0AB0）为例子。

  F-CPU间可以通过Flexible F-Link进行安全数据的交互。这表示安全数据能够以数组的形式通过开放式通信进行交互。

  的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块(如ET200SP和ET200MP)。SIMATIC

  自动化系统应按照系统手册的要求和规范进行安装，安装前应依据安装清单检查是否准备好系统所有得硬件，并按照要求安装导轨、电源、CPU模块、接口模块和I/O模块。

  ，可以选择包含所声明变量的特定地址区域，访问宽为 1 位、8 位、16 位或 32 位的区域。将存储器区域（如，BYTE 或 WORD）拆分为一个较小的存储器区域（如 BOOL），又称片段访问（Slice access）。

  需要通过TIA Portal博途软件进行组态配置，从TIA Portal V12SP1开始软件中增加了

  的配置 工业智能网关BL110一共有一 个LAN 接口，一个WAN接口，可以通过LAN 接口采集数据，通过WAN接口接入局域网，设置过程

  产品，如何入门看似简单，可往往对于刚入手的工程师们来说，如果使用不得法会成为一个棘手的问题。为此我们设计了一个简单的工程项目，逐步介绍，让大家对TIA Portal V12和

  负载电流电源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00)；1 根安装导轨 (6ES7590-1AB60-0AA0)；

  然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对线

  是一种模块化控制系统，可广泛应用于离散式自动化领域中的大量自动化应用中。 SIMATIC

  的 CPU 1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 与 ET 200AL 的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需的特定信息。

  在系统性能方面有较大的提高。降低了响应时间；程序扫描周期；CPU对于位指令处理，最短达到了1ns；集成了高达128轴运动控制。

  产品，如何入门看似简单，可往往对于刚入手的工程师们来说，如果使用不得法会成为一个棘手的问题。 为此我们设计了一个简单的工程项目，逐步介绍，让大家对TIA Portal V12和

  自动化系统作为PROFIBUS DP从站接入到第三方自动化系统的DP主站系统中，必须使用CM 1542-5或CP 1542-5并设置PROFIBUS 相关参数，才能实现

  功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-

  模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈位置信号给

  带来了标准型，紧凑型，分布式以及开放式不同类型的CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC

  通信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通讯，而通过具有安全功能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。 1、可连接数据读卡器或特殊传感器 2、可集中使用，也可在分布式ET

  的数据管理系统中，提供两种不同的块访问机制： 优化访问、 非优化访问（兼容

  的组件，支持轴的控制定位和移动，可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置

  和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。对于 CPU 1516pro-2 PN，可参见相应的操作说明。STEP

  和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。对于 CPU 1516pro-2 PN，可参见相应的操作说明。STEP

  和 ET 200MP 系统系列模块的文档中涵盖了自动化系统的所有方面。本文档由不同模块的系统手册、功能手册和手册组成。在 STEP

  -2PN的PROFINET PKW通讯，以组态标准报文353为例介绍通过

  或ET200MP 自动化系统包含各种应用模块，其中包括通信模块。串行通信模块通过点对点连接，提供了简单的数据交换功能。本例以

  串口通信模块CM PtP RS232 HF，与手持读码器MV340 自由口通信为例，简单介绍西广］子串口通讯模块的使用方法。

  系列CPU 众多集成功能中的重要组成部分。 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和

  安全型两种不同类型的CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC